剛性聯軸器
剛性聯軸器是一種扭轉剛性的聯軸器，即使承受負載時也無任何回轉間隙，即便是有偏差產生負荷時，剛性聯軸器還是剛性傳遞扭矩。
定義：
如果系統中有任何偏差，都會導致軸、軸承或聯軸器過早的損壞，也就是說其無法用在高速的環境下，因為它無法補償由于高速運轉產生高溫而產生的軸間相對位移。當然，如果相對位移能被成功的控制，在伺服系統應用中剛性聯軸器也能發揮性能。尤其是小規格的剛性聯軸器具有重量輕，低慣性和高靈敏度的優越性能，且在實際應用中，剛性聯軸器具有免維護，強抗油以及耐腐蝕的優點。
雖然過去人們不贊成把剛性聯軸器用在伺服傳動中，但由于其高扭矩承受力、剛性和零間隙性能，小規格的鋁合金剛性聯軸器越來越多地應用在運動控制領域中。
分類：
剛性聯軸器分為凸緣聯軸器、徑向鍵凸緣聯軸器、套筒聯軸器、夾殼聯軸器和平行軸聯軸器凸緣聯軸器：利用螺栓聯接兩半聯軸器的凸緣以實現兩軸聯接的聯軸器徑向鍵凸緣聯軸器：利用徑向鍵和普通螺栓聯接兩半聯軸器的聯軸器套筒聯軸器：利用公用套筒以某種方式聯接兩軸的聯軸器夾殼聯軸器：利用兩個沿軸向剖分的夾殼以某種方式夾緊以實現兩軸聯接的聯軸器平行軸聯軸器：利用中間盤通過銷軸以實現兩平行軸聯接的聯軸器。